华裔精英：卓越的智能机器人专家萧继忠

镜报编者按：萧继忠博士是纽约城市大学城市学院电机工程系杰出终身职教授，纽约城市大学研究生院工程学和计算机科学方向最佳博士生导师；是长期在机器人感知、控制和导航领域，从事最前沿课题的智能型机器人学学术理论及其应用研究出类拔萃的学者、专家。

萧继忠博士领导的智能机器人研究方向是纽约城市大学电机工程系最活跃、获得科研资助最多的研究领域之一。

近五年，萧博士先后获得科研项目资助总金额超过370万美元。在爬壁机器人研究领域取得具国际性影响的研究成果，获美国陆军科研局和美国国家科学基金会重大科研仪器研制项目的资助。由他研发的三维受限空间的多种机器人协调控制理论和技术，为自主机器人从二维走向三维空间开辟了新的研究方向，为他赢得了美国国家科学基金会「杰出青年基金」的资助。目前他主要从事微型旋翼自主飞行机器人在三维空间自主导航与避障；三维空间目标跟踪与场景识别；三维空间同步自定位与地图创建等。他是多类机器人的科研理论、技术突破和研究成果产业化，在军事和民事的应用前景产生广泛影响的典范。
萧继忠博士长期致力於国际智能机器人与自动化领域，是勇於探索不同研究方向，积极开发多种智能型机器人平台的开拓者、创新者、实践者和奉献者。他全身心地为开拓、发展和推动机器人学步入智能型机器人时代所付出的心血──全方位的建树、贡献和影响，为智能型机器人学谱写了华彩篇章；为我们树立了旅美高精尖人才队伍中的光辉榜样！

2月10日下午，萧继忠教授应邀来到镜报纽约分社接受笔者专访。首先请他谈谈怎么会与机器人学结下不解之缘的。

与机器人学结不解之缘

萧继忠祖籍江苏泰兴。1969年1月13日出生於南京。从小沐浴在知识分子家庭，深受耳濡目染影响。父母兄妹都在化学领域从事研究工作，父亲萧鹤鸣退休前为南京理工大学理论化学教授。1986年继忠进华东工学院（南京理工大学），1990年获自动控制学士学位。因本科成绩优秀，被免试保送硕士学位研究生。1993年获自动控制系硕士学位。

持续而扎实的科班教育，得天独厚的机遇，睿智、勤奋的继忠在治学、深造阶段已显示出类拔萃的才能。完成硕士课程后，获中国国家高技术研究发展计划的资助，到南开大学卢桂章教授主持的国家863计划「智能机器人控制理论与方法研究网点开发实验室」从事「机器人力控制」的硕士论文研究工作。继忠与来自各高校、中科院的博士研究生及实验室的研究人员，在自行研制的PUMA560工业机器人开放控制器的基础上，建立了力控制实验平台，提出了自适应力控制方法，并成功地进行了实验验证。继忠以第一作者在会议和期刊上发表了论文各一篇。从此，他进入机器人学的研究领域，与机器人学结下不解之缘。

1993年继忠赴苏州苏天实业公司负责新产品研发工作。三年后，以在职攻读进新加坡南洋理工大学，1999年获电机与电子工程系硕士学位。期间，出任该校机器人研究中心研究工程师2年。接着，进美国密西根州立大学深造，仅用3年时间，2002年获电机与计算机工程系博士学位。同年，受聘於美国纽约城市大学城市学院电机工程系。先后任助理教授、副教授、教授。2007年起获终身教职。

纽约城市大学是纽约州的两个公立大学系统之一，拥有23个学院，现有48万学生。城市学院创立於1847年，是城市大学的旗舰学院。以培养出12位诺贝尔奖获得者闻名于世（其中9位诺贝尔奖得主出自城市学院）。杰出校友包括英特尔公司创办人Andrew Grove，互职网之父Robert Kahn，首位黑人国务卿Colin L. Powell等。城市学院现有各类在籍本科到博士学位学生1万6千人。城市学院的工程学院是城市大学系统皇冠上的明珠，是唯一工程学博士点所在地。

综合性多学科交叉领域佼佼者

「十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。」（《管子．权修》）在哺育诺贝尔奖得主的摇篮当教授，继忠教学如鱼得水，科研游刃有余（《庄子．养生主》），充分发挥聪明才智，确信有志者事竟成，矢志不渝为机器人学而献身。

萧教授说，机器人学的起源可追溯到二十世纪60年代美国人George C. Devol发明的第一台工业机器人，它是模仿人类手臂功能的多关节机械臂。Joe Engelberger为工业机器人的产业化作出很大贡献，被誉为机器人之父。美国史丹福研究所於1968年研发的地面移动机器人Shakey带有视觉传感器，可以算是世界第一台智能机器人。机器人的应用范围现已遍及工业、科技、国防的各个领域，也对人们的日常生活产生影响。从技术水平、军用机器人的种类和数量来看，美国均居世界之首位。世界上第一个机器人博士课程於1988年在美国的卡耐基梅隆大学成立。该校机器人研究所世界排名第一。

机器人技术的迅速发展，为机器人学的建立奠定了基础，要求科学教育系统与之相适应地发展和调整。机器人学是综合性的多学科交叉的研究领域，它提供了一个综合应用所学知识的平台。具有实用性、看得见、摸得着特点，适合动手能力强的学生。

为人师表，名师出高徒。作为跨学科的博导，萧教授除了完成本科生和研究生的教学工作之外，还要培养研究生掌握必修的知识、经验和技能，使他们成长为机器人研究和教育领域的未来领袖。萧教授指导的研究团队，电机工程系和计算机科学系的博士生各占一半，根据各自的特长主攻几个研究方向，每周课题组有例会，相互交流学习，以分工合作的团队精神完成课题。萧教授培养的5名博士毕业生中，有3人毕业后直接获得美国大学的助理教授职位。现正指导7名博士生和3名博士后从事开创性的科研工作。由他领导的纽约城市大学机器人学实验室还吸引了来自世界各地的14位访问学者。
萧教授还是城市学院机器人俱乐部和智能地面机器人比赛队的指导老师。他带领的纽约城市学院代表队获美国机械工程学会组织的2008年擦窗机器人设计比赛第2名。荣获2009年搜寻老鼠机器人设计比赛第1名。次年，他率领的City-Alien机器人设计代表队打败了普林斯顿大学代表队，荣获2010年度国际智能地面移动机器人设计比赛第1名。学生Igor Labutov荣获2010年美国国家科学基金会研究生奖学金。学生Carlos Jaramillo荣获2012年福特基金会博士生奖学金。

萧教授表示，我的教学经验有两条：一是激发学习兴趣，二是因材施教。我采用启发式教育，鼓励学生独立思考、自主学习、探索未知的动力，注重培养综合应用所学知识的能力。经常给学生布置开放式的课程设计题目，通过数字仿真或在机器人本体上的实际编程实验，使学生做到知其然，也知其所以然。对有潜力的学生，帮助他们跨系选修课程，打好坚实的理论基础；提供课外科研实习机会，组织指导参加各种机器人比赛；逐步培养发现问题、解决问题的科研能力和既独立探索又分工合作的团队精神。

萧教授先后获得令人称羡的荣誉和奖励，实至名归：2005年至2013年连续9年荣获纽约城市大学科研成就奖。录像「City-Climber：新一代爬壁机器人」荣获2006年国际机器人与自动化大会最佳录像决赛奖。该研究成果并受到MSNBC, Newsweek, Discovery Channel, German National Radio, Swiss National TV等新闻媒体的广泛报导。在美国、意大利、中国等多所高校和科研机构受邀作主题报告和学术讲座。萧博士是2007年国际机器人与自动化协会杰出青年奖3位决赛候选人之一，北美地区唯一被提名人。同年，荣获美国国家科学基金会「杰出青年事业奖」，这是美国国家科学基金会用於资助年轻学者的最享有声望的科研奖励，也是纽约城市大学电机工程系近14年来唯一获奖者。2011年荣获纽约城市大学城市学院「最佳指导教师奖」。荣获德国亚历山大．冯．洪堡基金会（Alexander Von Humboldt Foundation）为资深研究员提供的科研奖学金，资助萧继忠博士以洪堡高级访问学者的身份与德国科学家建立长期合作关系。从2013至2015年，萧博士每年暑假在德国汉堡大学与张建伟教授领导的研究团队开展合作研究三个月。他们选择的长期合作研究课题是帮助失明人士的辅助导航系统。

智能型机器人领域的开拓者

萧继忠博士矢志不渝地为开拓、发展和推动机器人学步入智能型机器人时代所作的全方位建树、贡献和影响，奠定了他在智能型机器人领域专家、学者的权威地位。难能可贵的是，他始终不断探索、不断开拓、不断研发的科学精神，为智能型机器人学谱写了傲人篇章！
萧博士除了开发多种机器人平台，还不断研发不同的科研项目，例如：爬壁机器人在三维环境的协调控制理论研究及在目标跟踪和监视的实际应用；在杂乱环境中微型飞行机器人的自主控制和场景理解研究；帮助眼障人士的智能态势感知和导航技术研究；近年来，致力於把机器人自主导航的研究成果，运用到帮助眼障人士以实现独立行走。他与博士研究生Ivan Dryanovski和Roberto Valenti开发的开源软件，已被世界上很多科研团队采用，用於微形无人机飞行控制、场景理解和三维地图创建等领域。

在美国国家科学基金会和纽约城市大学工程学院的联合资助下，2006年萧博士作为课题负责人带领电机工程系、计算机科学系的多位教授，发起创建了感知机器人和智能仪器研究中心。该研究中心在机器人学、计算机视觉、人机互动、智能控制等领域从事广泛的合作研究，现已成为美国和国际上有广泛影响的研究机构。

萧博士先后在IEEE汇刊等国际核心期刊和主要学术会议上，发表论文百余篇，多次荣获最佳论文决赛奖。例如：2010年荣获信息与自动化大会最佳论文决赛奖。2011年荣获工业电子与应用大会最佳论文决赛奖；同年，荣获国际机器人与自动化大会最佳视觉论文决赛奖。2012年荣获多传感器融合与信息处理技术大会最佳论文决赛奖。

萧博士是美国英伦伯特机器人公司（InnovBot LLC）创办人兼技术总监。近年来，他获得美国国家科学基金会小企业创新研究基金的资助，致力於将爬壁机器人技术转化为科技产业，进而开发适合不同市场需求的实际产品，如：应用於高层楼宇的无损检测，玻璃幕墙的清洗等领域。近年来，他已与国内相关公司建立合作关系，计划推出多功能智能型爬壁机器人，用於解决桥梁、水坝、轮船、高层建筑墙面的清洁、摄像、安全检测、结构性隐患探测等问题。如需具备特殊功能，还可进行量身定制。

萧继忠已获专利："Modular Wall Climbing Robots with Transition Capability",Ali Sadegh, Jizhong Xiao, U.S.Patent No. 7,520,356 issued on April 21, 2009（「具有墙面过度能力的模块化爬壁机器人」，美国专利号7520356, 2009年4月21日批准）。还有多项相关专利在审理中。

萧博士是国际电子与电器工程学会高级会员；中国旅美科技协会总会理事，大纽约分会会长；美国纽约科学院院士（Member of New York Academy of Sciences）。他多次受邀担任美国国家科学基金会和美国国防部等机构的科研项目评审专家、评审委员会委员。担任许多大型国际会议的组织委员会/技术委员会委员、财政主席、展览主席。还受邀担任多种国际期刊和会议的审稿人、客座编委等。萧博士是中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室特聘研究员、博士生导师，南京理工大学紫金学者特聘讲座教授。他目前的事业重心放在美国，但以各种方式为中美科技交流合作作贡献。
萧继忠博士的业绩被列入美国各种名人录，包括美国、世界教育和科研名人录。